老婆出轨有两孩子咋判抚养权

法律分析：
（1）法院在判决两个孩子抚养权归属时，核心原则是最有利于未成年子女。对于不满两周岁的孩子，一般以母亲直接抚养为原则，这是基于孩子年幼时对母亲的生理和情感需求。
（2）已满两周岁的孩子，法院会综合双方经济条件、生活环境、抚养意愿和能力等情况进行判断。经济条件好能为孩子提供更好的物质基础，良好的生活环境有助于孩子身心健康成长，而抚养意愿和能力则直接影响孩子的日常照顾和教育。
（3）一方的出轨等过错行为，虽不是决定抚养权的关键，但法官会考虑其对抚养能力和孩子成长的影响。
（4）孩子已满八周岁时，其真实意愿会被尊重。当双方抚养条件相当时，为保障孩子稳定的生活成长环境，可能会判决一方抚养一个。同时，当事人可先自行协商抚养权归属，协商不成再由法院依法判决。

提醒：
在争取抚养权时，应全面展示自身抚养优势。若情况复杂，建议咨询以获取针对性分析。
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（一）孩子不满两周岁，可由母亲积极争取直接抚养。母亲要为孩子提供稳定的生活环境，保障孩子健康成长。

（二）孩子已满两周岁，双方应展示自身在经济条件、生活环境、抚养意愿和能力等方面的优势。例如提供稳定收入证明、良好居住条件等。若一方有出轨等过错行为，无过错方可以收集相关证据，证明对方可能不利于孩子成长。

（三）孩子已满八周岁，要尊重孩子的想法，引导孩子表达真实意愿。

（四）双方抚养条件相当，可考虑协议一方抚养一个孩子，避免让孩子生活环境产生较大变动。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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1.法院判抚养权，遵循最利于未成年子女原则。判俩孩子抚养权，会综合考量多因素。
2.孩子不满两周岁，一般由母亲直接抚养。已满两周岁，结合双方经济、环境等情况判决，一方出轨可作参考。
3.孩子已满八周岁，尊重其意愿。双方条件相当，为保孩子成长，可能判一人抚养一个。
4.当事人可先协商抚养权，协商不成法院依法判。
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结论：
法院判决两孩子抚养权遵循最有利于未成年子女原则，综合多方面因素确定归属，可先协商，协商不成由法院依法判决。
法律解析：
根据《中华人民共和国民法典》相关规定，对于孩子抚养权归属有着明确考量。不满两周岁的孩子，一般由母亲直接抚养，这是基于孩子年幼对母亲的生理和情感需求。已满两周岁的孩子，会结合双方经济条件、生活环境、抚养意愿和能力等情况判决。一方的出轨等过错行为虽不是决定抚养权的关键，但会在法官判断抚养能力和对孩子成长影响时作为参考。孩子已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。若双方抚养条件相当，为保障孩子稳定生活成长环境，可能判决一方抚养一个。当事人可先自行协商孩子抚养权归属，若无法协商一致，法院会依法根据具体情况做出公正判决。如果大家在孩子抚养权问题上存在疑惑或遇到难题，建议向专业法律人士咨询，以便更好地维护自身合法权益。
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法院判决两孩子抚养权归属遵循最有利于未成年子女原则，综合考量多方面因素。不满两周岁孩子一般由母亲直接抚养；已满两周岁的，结合双方经济条件、生活环境、抚养意愿和能力等情况判决，一方出轨等过错行为可作参考；已满八周岁的，尊重其真实意愿。若双方抚养条件相当，为保障孩子稳定成长，可能判一方抚养一个。

解决措施和建议如下：
1.当事人应先就抚养权归属进行友好协商，争取达成一致意见。
2.若协商不成，准备好能证明自身抚养能力、经济条件、生活环境等优势的相关材料，积极向法院举证。
3.对于已满八周岁孩子，要尊重其意愿，做好沟通引导工作。